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        噴涂機器人 NACHi MZ04

        發布時間:2018/2/10

        簡述:NACHI MZ04/04D/04E/04DE噴涂機器人最大可搬運質量4kg,主題質量26/25kg,最大工作半徑541mm,多功能小型MZ04系列高性能多用途機器人具有世界最快的動作性能,輕量緊湊,采用防塵防滴規格,且安裝條件限制少??蛇m用于所有工序的自動化,為提高生產效率做出貢獻。使用中空結構的手腕,抓手配線路徑簡潔,可在狹窄區域進行作業。通過中空結構的手腕*智能地對機械手電纜進行配線。通過簡潔的穿插配線防止與周圍的裝置干擾,設備的可靠性大幅提高。

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        NACHi MZ04/04D/04E/04DE 噴涂機器人


        產品描述:

        多功能小型MZ04系列高性能多用途機器人具有世界最快的動作性能,輕量緊湊,采用防塵防滴規格,且安裝條件限制少??蛇m用于所有工序的自動化,為提高生產效率做出貢獻。使用中空結構的手腕,抓手配線路徑簡潔,可在狹窄區域進行作業。

        產品特點:

        中空手腕的巧妙電纜排線 通過中空結構的手腕*智能地對機械手電纜進行配線。通過簡潔的穿插配線防止與周圍的裝置干擾,設備的可靠性大幅提高。緊湊,寬大的動作范圍 輕量緊湊型機械手使設備更加簡單,為省空間化做出了貢獻。MZ04進一步追求緊湊性。設置面積是MZ07的一半(A5紙大?。?。最高級別的動作速度,提高生產率 采用輕型機械手及最新的控制技術,實現了同級別最快的動作性能。提高了生產性能。

        產品參數:

        機器人型號

        MZ04

        MZ04D

        MZ04E

        MZ04DE

        關節數

        6

        驅動方式

        AC伺服方式

        J1

        旋回1

        ±170°

        J2

        前后

        -145°~ +90°

        J7

        旋回2

        -

        J3

        上下

        -125°~ +280°

        手腕

        J4

        回轉2

        ±190°

        J5

        彎曲

        ±120°

        J6

        回轉1

        ±360°

        J1

        旋回1

        480°/s

        200°/s

        J2

        前后

        460°/s

        150°/s

        J7

        旋回2

        -

        J3

        上下

        520°/s

        190°/s

        手腕

        J4

        回轉2

        560°/s

        J5

        彎曲

        560°/s

        J6

        回轉1

        900°/s

        可搬質量

        手腕部

        4kg

        第1手臂部負荷

        -

        J3軸上部

        -

        手腕容許靜
        負荷扭矩

        J4

        旋轉2

        8.86N.m

        J5

        彎曲

        8.86N.m

        J6

        旋轉1

        4.9N.m

        手腕容最大

        慣性力矩

        J4

        旋轉2

        0.2kg·m2

        J5

        彎曲

        0.2kg·m2

        J6

        旋轉1

        0.07kg·m2

        位置反復精度 ※2

        ±0.02mm

        周圍溫度 [°C]

        0~45

        設置條件

        地面安裝, 壁掛安裝, 傾斜安裝, 懸吊安裝

        地面安裝, 懸吊安裝

        主體質量 [kg]

        26kg

        25kg

        最大工作半徑 [mm]

        541mm

        耐環境性

        相當于IP40 ※4

        NACHi MZ04/04D/04E/04DE 噴涂機器人運行軌跡圖

        NACHi MZ04/04D/04E/04DE 噴涂機器人運行軌跡圖





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