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        噴涂機器人 FANUC Paint Mate 200iA/5L

        發布時間:2018/2/10

        簡述:FANUC Paint Mate 200iA/5L系列是一款緊湊型的噴涂機器人,控制軸數:6軸,手腕負載:5kg,機器人重量為:35kg,手腕部可搬運質量為:50kg,位置重復精度為:±0.02mm,采用伺服電機驅動,在世界的同類產品中用于最佳性能,適合在危險的環境中使用。地裝,倒置,壁掛等多種安裝方式適用于狹小的噴涂空間,絕對脈沖編碼器確保上電后不需要重新計算原點。纖細的手臂和小巧的底座方便在狹小的環境中安裝。主要用途為:噴涂、涂裝、在危險環境中的裝配和搬運、涂膠。

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        FANUC Paint Mate 200iA/5L 噴涂機器人


        產品特點

        1、iPendant是可以訪問互聯網的彩色示教器,便于編程并可以自定義用戶界面。

        2、位于掃氣模塊上的一個或四個內置電磁閥可以控制開關槍及自動清洗。

        3、地裝,倒置,壁掛等多種安裝方式適用于狹小的噴涂空間。

        4、絕對脈沖編碼器確保上電后不需要重新計算原點。

        5、纖細的手臂和小巧的底座方便在狹小的環境中安裝。

        6、高加速和高減速的運動特性可以縮短工作節拍。

        產品參數

        項目

        規格

        Piant Mate 200iA

        Paint_Mate_200iA/5L

        控制數

        6軸(J1、J2、J3、J4、J5、J6)

        6軸(J1、J2、J3、J4、J5、J6)

        手腕負載(kg)

        5kg

        5kg

        最大半徑(mm)

        704mm

        892mm

        位置重復精度(mm)

        ±0.02mm

        ±0.03mm

        最小運動半徑

        181mm

        181mm



        J1軸旋轉

        340

        340

        J2軸旋轉

        200

        230

        J3軸旋轉

        388

        373

        J4軸旋轉

        380

        380

        J5軸旋轉

        240

        240

        J6軸旋轉

        720

        720



        J1軸旋轉

        350

        270

        J2軸旋轉

        350

        270

        J3軸旋轉

        400

        270

        J4軸旋轉

        450

        450

        J5軸旋轉

        450

        450

        J6軸旋轉

        720

        720

        手腕部可搬運質量

        50kg

        50kg

        J3手臂部可搬運質量

        15kg

        15kg

        J4軸

        11.9(1.21)

        11.9(1.21)

        J5軸

        11.9(1.21)

        11.9(1.21)

        J6軸

        6.7(0.68)

        6.7(0.68)

        J4軸

        0.3

        0.3

        J5軸

        0.3

        0.3

        J6軸

        0.1

        0.1

        機械抱閘軸數

        6軸

        6軸

        本體重量(kg)

        35kg

        35kg

        安裝環境

        地裝,倒置,角度安裝和壁掛

        地裝,倒置,角度安裝和壁掛


        安裝條件

        環境溫度:0~45℃

        環境濕度:通常在75%RH以下

        短期在95%以下(一個月內)

        振動要求:0.5OOor less


        防爆等級

        Class Ⅰ Ⅱ Ⅱ  Div1,GroupC,D,E,F,G

        CE Ⅱ 2 G c Ex ib px ⅡB T4 Ta=0℃ to +45℃

        ATEX CE Ⅱ D c Ex pD 21 T 135℃  Ta=0℃ to +45℃


        FANUC Paint Mate 200iA/5L 噴涂機器人運行軌跡圖


        FANUC Paint Mate 200iA/5L 噴涂機器人運行軌跡圖



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