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一站式機器人整體應用解決方案
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發布時間：2018/2/10
簡述：負荷: 30/60/45/30 kg；臂的附加負荷：35 kg；最大作用范圍：2233/2233/2430/2628 mm；軸數：6；重復精確度：<±0，06 mm；重量: 600/600/610/615kg；安裝位置: 地面、天花板；控制系統: KR C4。與 K 型機器人相比，安裝在設備上的 KS 型架裝式機器人增加了作業空間深度，同時縮小了機身尺寸。這項優點在對注塑機進行裝卸時表現得尤為突出。由于底座平展，故行程路徑短且作用范圍大，這樣在設備裝料時便可縮短周期時間。
產品特點：
與 K 型機器人相比，安裝在設備上的 KS 型架裝式機器人增加了作業空間深度，同時縮小了機身尺寸。這項優點在對注塑機進行裝卸時表現得尤為突出。由于底座平展，故行程路徑短且作用范圍大，這樣在設備裝料時便可縮短周期時間。
工作描述：
負荷: 30/60/45/30 kg；臂的附加負荷：35 kg；最大作用范圍：2233/2233/2430/2628 mm；軸數：6；重復精確度：<±0，06 mm；重量: 600/600/610/615kg；安裝位置: 地面、天花板；控制系統: KR C4。
適用此應用領域:
噴涂、搬運與裝卸、包裝及揀選、其它操作、涂漆、表面處理、金屬壓鑄機、鑄造設備、涂漆、上釉、涂膠水和密封材料、其它涂層、塑料加工設備、其它應用、鍛造設備、金屬切削機床、操作其它機床。
經庫卡公司咨詢后：
揀選、加工。
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型號 |
KR 30-4 KS |
KR 60-4 KS |
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負載能力1) |
30kg |
60kg |
45kg |
30kg |
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臂的附加負載 |
35kg |
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最大作用范圍2）、z-軸行程 |
2233mm |
2430mm |
2628mm |
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軸數 |
6 |
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位置重復精度 |
<±0.06mm |
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重量(機器人)約為 |
600kg |
610kg |
615kg |
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安裝位置 |
Floor |
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設計型 |
鑄造版 |
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|
軸參數 |
- |
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類別 |
A1 |
±150° |
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A2 |
+75°/-105° |
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A3 |
+158°/-120° |
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A4 |
±350° |
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A5 |
±119° |
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A6 |
±350° |
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A7 |
- |
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軸參數 |
A1 |
140°/s |
138°/s |
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|
A2 |
137°/s |
130°/s |
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A3 |
166°/s |
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A4 |
260°/s |
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A5 |
245°/s |
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A6 |
322°/s |
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A7 |
- |
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