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機器人應用系統集成服務專家
一站式機器人整體應用解決方案
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發布時間：2018/2/10
簡述：NACHI MC400L/700/280L/350噴涂機器人長工作半徑，上下工程 5m，本機重量最大3300kg,手腕最大可搬運700kg,臂部最大可搬運50kg,噴涂型多用途MC機器人憑借綽綽有余的手腕扭矩和寬廣的動作范圍，開創噴涂的新時代。沒有平行連接和配重的簡單結構?？稍O置在緊湊狹小的區域。在具有中空結構的機械臂內，簡潔內置焊接電纜、軟管類。利用充足的手腕能力，輕松地搬運大型工件，還可對應高慣性工件，長工作半徑，上下工程 5m，客服熱線:15191473222.
產品參數：
型號
MC280L
MC350
MC400L
MC700
關節數
6
結構
關節型
驅動方式
AC伺服方式
最
大
動
作
范
圍
臂
J1
旋回1
±180°
J2
前后
-100 ～ +40°
-105 ～ +60°
J7
旋回2
-
J3
上下
-147 ～ +130
-180 ～ +130
-130 ～ +30°
-140 ～ +30°
手腕
J4
回轉2
±360°
±210°
J5
彎曲
±125°
±120°
J6
回轉1
±360°
最
大
速
度
臂
J1
旋回1
150°/s
90°/s
J2
前后
105°/s
95°/s
90°/s
J7
旋回2
-
J3
上下
95°/s
90°/s
手腕
J4
回轉2
120°/s
110°/s
110°/s
J5
彎曲
120°/s
110°/s
110°/s
J6
回轉1
200°/s
180°/s
180°/s
最大可
搬重量
手臂部
280kg
350kg
400kg
700kg
第1手臂部負荷
50kg
25kg
50kg
25kg
手腕扭矩
J4
回轉2
1921N·m
2750N·m
3450N·m
J5
彎曲
1921N·m
2750N·m
3450N·m
J6
回轉1
988N·m
1235N·
1725N·m
手腕慣
性力矩
J4
回轉2
400kg·m2
600kg·m2
J5
彎曲
400kg·m2
600kg·m2
J6
回轉1
250kg·m2
400kg·m2
最大工作半徑
3101mm
2771mm
3756mm
2890mm
位置重復精度
±0.2mm
±0.3mm
設置條件※3
地面安裝
主機重量
1660kg
1620kg
3050mm
3300mm
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