漢中噴涂機器人 ABB IRB 52-1.2m/1.45m

發布時間：2018/2/10

簡述： IRB 52是一款緊湊型噴涂機器人，廣泛應用于各行業中小型零部件的噴涂，為客戶提供經濟、專業、優質的噴涂解決方案。 IRB52是一款緊湊型噴涂機器人，柔性與通用性俱佳，且其操作速度快、精度高，節拍時間短。IRB52配備的集成工藝系統（IPS）由換色閥、空氣與涂料調節閥等組成，確保高質量、高精度的工藝調節，最終實現高品質涂裝，并減少涂料消耗。IRB52能與轉臺、滑臺、輸送鏈系統等一系列工藝輔助設備輕松集成。機身輕巧，便于安裝、編程和維護。

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ABB IRB 52-1.2m/1.45m 噴涂機器人

產品簡述：

IRB 52是一款緊湊型噴涂機器人，廣泛應用于各行業中小型零部件的噴涂，為客戶提供經濟、專業、優質的噴涂解決方案。 IRB52是一款緊湊型噴涂機器人，柔性與通用性俱佳，且其操作速度快、精度高，節拍時間短。IRB52配備的集成工藝系統（IPS）由換色閥、空氣與涂料調節閥等組成，確保高質量、高精度的工藝調節，最終實現高品質涂裝，并減少涂料消耗。IRB52能與轉臺、滑臺、輸送鏈系統等一系列工藝輔助設備輕松集成。機身輕巧，便于安裝、編程和維護。

產品特點：

IRB 52體形小巧，工作范圍寬大，柔性與通用性俱佳，且其操作速度快、精度高，周期時間短。

可靠 - 基于成熟技術、經過嚴格驗證的創新科技

快速 - 各軸均具有高速運動性能,極大優化生產節拍

準確 - 出色的重復定位精度確保了始終如一的高品質涂裝

靈活 - 安裝形式多樣,極大節省占用空間

萬能 - 工作域廣,上臂可達距離長,載荷較大

緊湊 - 縮小空間、降低通風、有效節能

產品參數：

機器人型號			IRB52/1.2m	IRB52/1.45m
到達距離			1.2 m
承重能力			7 kg
軸數			6
防護等級			IP 67
工作范圍	1.2m 到達距離	1旋轉	+180° to -180°	+180° to -180°
		2擺動	+110° to -63° +136° to -63°	+110° to -63° +136° to -63°
		3擺動	+55° to -235°	+55° to -235°
		4旋轉	+200° to -200（默認）+190°至-190°（最大）	+200° to -200（默認）+190°至-190°（最大）
		5彎曲	+115° to -115°	+115° to -115°
		6旋轉	+400° to -400（默認）+288°至-288°（最大）	+400° to -400（默認）+288°至-288°（最大）
	1.45m 到達距離	1旋轉	+180° to -180°	+180° to -180°
		2擺動	+120° to -90° +150° to -90°	+120° to -90° +150° to -90°
		3擺動	+65° to -245°	+65° to -245°
		4旋轉	+200° to -200°	+200° to -200°
		5彎曲	+115° to -115°	+115° to -115°
		6旋轉	+400° to -400°	+400° to -400°
最快速度		1旋轉	180°/s	180°/s
		2擺動	180°/s	180°/s
		3擺動	180°/s	180°/s
		4旋轉	320°/s	320°/s
		5彎曲	400°/s	400°/s
		6旋轉	460°/s	460°/s
電源電壓			3相，200-600V，50/60Hz
功耗			待機＜300W 生產＜800W
電氣安全			符合國際標準
機器人單元安裝方式			落地、倒置、壁掛和斜置
機器人底座尺寸			484*648mm
垂直臂工作范圍			475mm	700mm
總高臂工作范圍			1069mm	1294mm
機器人			250kg
IRC5P 控制柜			180kg
控制柜尺寸			770（寬）640（深）1450（高）mm
機器接口			數字量輸入/輸出 512/512，可擴展
			模擬量輸入/輸出16/12，可擴展
遠程I/O			Interbus-S64/64 Allan Bradley Rio 128/128 ProfiBus DP 128/128 CC Link 176/176
串行通道接口			RS-232，RS-422,RS-485
網絡			Ethernet NFS/FTP FactiryWare interface CAN總線
備用接口			USB接口
主存儲器			Ccompact flash
用戶界面
操作面板			控制柜上或外附
編程單元			防爆保護、便攜、雙操縱桿和鍵盤動態顯示（8-22垂直行）31/2彩色屏幕 240（RGB）*320像素TFT 可定制屏幕菜單
安全			緊急停，啟動裝置，一般模式停，自動模式停，測試模擬停，控制柜互鎖
BaseWareOS			機器人操作系統，多任務執行能力
RAPID			強大的應用編程語言
輸送連跟蹤			高精度同步跟蹤機器人動作，噴涂工藝調整和物體的移動（任何方向上的直線或圓周運動）

ABB IRB 52-1.2m/1.45m 噴涂機器人運行軌跡圖

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