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發布時間：2018/2/10
簡述：作為ABB目前最小的機器人，IRB 120在緊湊空間內凝聚了ABB產品系列的全部功能與技術。除水平工作范圍達580mm以外，IRB 120還具有一流的工作行程，底座下方拾取距離為112mm。其重量減至僅25kg，結構設計緊湊，幾乎可安裝在任何地方，比如工作站內部，機械設備上方，或生產線上其他機器人的近旁。 用途廣泛 IRB 120廣泛適用于電子、食品飲料、機械、太陽能、制藥、醫療、研究等領域，進一步增強了ABB新型第四代機器人家族的實力?？焖?，精準，敏捷.緊湊輕量
產品簡述：
作為ABB目前最小的機器人，IRB 120在緊湊空間內凝聚了ABB產品系列的全部功能與技術。除水平工作范圍達580mm以外，IRB 120還具有一流的工作行程，底座下方拾取距離為112mm。其重量減至僅25kg，結構設計緊湊，幾乎可安裝在任何地方，比如工作站內部，機械設備上方，或生產線上其他機器人的近旁。 用途廣泛 IRB 120廣泛適用于電子、食品飲料、機械、太陽能、制藥、醫療、研究等領域，進一步增強了ABB新型第四代機器人家族的實力。IRB 120廣泛適用于電子、食品飲料、機械、太陽能、制 藥、醫療、研究等領域，進一步增強了ABB新型第四代機器人家族的實力。
產品特點：
1.緊湊輕量2.用途廣泛易于集成，IRB 120僅重25kg，出色的便攜性與集成性，使其成為同類產品中的佼佼者。
3.快速，精準，敏捷，IRB 120配備輕型鋁合金馬達，結構輕巧、功率強勁，可實現機器人高加速運行，在任何應用中都能確保優異的精 準度與敏捷性。
4.縮小占地面積，緊湊化、輕量化的IRB 120機器人與IRC5緊湊型控制器這兩種新產品的完美結合，顯著縮小了占地面積，最適合空 間緊張的應用場合。優化工作范圍，除水平工作范圍達580mm以外，IRB 120還具有一流的工作行程，底座下方拾取距離為112mm。
機器人型號
IRB 120-3/0.6
IRB 120-3/0.6-XT
工作范圍
580mm
580mm
有效荷重
3kg（4kg）
3kg（4kg）
手臂荷重
0.3kg
0.3kg
軸數
6
6
機器人底座尺寸
1007*720mm
1007*720mm
重復定位精度（RP）
0.01mm
0.01mm
機器人安裝
任意角度
任意角度
防護等級
IP30
IP30
工作范圍
軸1旋轉
‘+165°～ -165°
‘+165°～ -165°
軸2臂
’+110°～ -110°
’+110°～ -110°
軸3臂
‘+70°～ -90°
‘+70°～ -90°
軸4腕
‘+160°～ -160°
‘+160°～ -160°
軸5彎曲
‘+120°～ -120°
‘+120°～ -120°
軸6翻轉
’+400°～ -400°
’+400°～ -400°
最大速度
軸1旋轉
250°/s
250°/s
軸2臂
250°/s
250°/s
軸3臂
250°/s
250°/s
軸4腕
320°/s
320°/s
軸5彎曲
320°/s
320°/s
軸6翻轉
420°/s
420°/s
操作時
‘+5℃（41°F）至+45℃（122°F）
運輸存儲時
‘-25℃（-13°F）至+55℃(131°F)
短時間內(不超過24小時)
可達+70℃(158°F)
相對濕度
最高95%
噪音水平
最高70dB(A)
安全
安全停、緊急停
輻射
EMC/EMI屏蔽
2通道安全回路檢測
3位啟動裝置
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