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發布時間：2018/2/10
簡述：IRB 5400是一款獨具優勢的高速、高加速噴涂機器人，能攜帶重物，可縮短節拍時間，提高生產效率。因其荷重能力超強，工藝設備的安裝位置可以更靠近噴槍，減少了涂料浪費。通過集成工藝系統（IPS）將噴涂設備集成于機器人手臂，縮短換色閥和涂料汞與噴涂手腕之間的距離，降低涂料消耗量，顯著節省涂料。機器人還集成有空氣與涂料調節閥、先導閥、流量傳感器、旋杯轉速與高壓控制器，實現了快捷方便的安裝、設置和調試。IRB 5400系列省時、省料的優勢定能獲得您的青睞.
產品簡述：
IRB 5400是一款獨具優勢的高速、高加速噴涂機器人，能攜帶重物，可縮短節拍時間，提高生產效率。因其荷重能力超強，工藝設備的安裝位置可以更靠近噴槍，減少了涂料浪費。通過集成工藝系統（IPS）將噴涂設備集成于機器人手臂，縮短換色閥和涂料汞與噴涂手腕之間的距離，降低涂料消耗量，顯著節省涂料。機器人還集成有空氣與涂料調節閥、先導閥、流量傳感器、旋杯轉速與高壓控制器，實現了快捷方便的安裝、設置和調試。
產品特點：
2.IRB 5400系列省時、省料的優勢定能獲得您的青睞。IRB 5400將換色閥、漆料泵和流量傳感器和空氣/漆料調節器，集成到手臂上在同類噴涂機器人中是可靠性最強、經濟效益最高的產品之一。
產品參數：
機器人型號
IRB 5400
IRB 5400-XT
軸數
6軸，導軌式安裝時可增設第7軸
手腕有效荷重
25 kg
垂直臂荷重能力
65kg
水平臂荷重能力
70kg
靜態重復定位精度
0.15mm
路徑精度
’+/-3m/s
安裝
落地、導軌
防護等級
標準 IP67，手腕IP54
相對濕度
最高95%
工
作
范
圍
軸1旋轉
‘+300°～ -170°
‘+300°～ -170°
軸2垂直臂
’+160°
’+160°
軸3內腕
無限制
無限制
軸4水平臂
150°
150°
軸5手腕彎曲
無限制
無限制
軸6手腕回旋
無限制
無限制
軸7手腕總彎曲
‘+/-14°
‘+/-14°
最
大
速
度
軸1旋轉
137°/s
137°/s
軸2垂直臂
137°/s
137°/s
軸3內腕
465°/s
465°/s
軸4水平臂
137°/s
137°/s
軸5手腕彎曲
350°/s
350°/s
軸6手腕回旋
535°/s
535°/s
軸7手腕總彎曲
-
-
機器人底座尺寸（標準底座）
660*750mm
660*750mm
機器人底座尺寸（抬高底座）
660*775mm
660*775mm
機器人底座尺寸（導軌）
633mm*2-15m
633mm*2-15m
機器人單元高度
2070mm
2070mm
標準底座高
190MM
190MM
抬高底座高
540MM
540MM
潔凈室臂導軌底座高
700MM
700MM
噴房內導軌底座高
1125MM
1125MM
含標準底座的機器人重量
970kg
970kg
含抬高底座的機器人重量
1060kg
1060kg
機器人控制器（高*寬*深）
1450*725*710MM
1450*725*710MM
機器人控制器重量
180-200kg
180-200kg
I/O板
模擬、數字、繼電器、120V/AC、編碼器和工藝i/o板
現場總線支持
Interbus-S/ProfiBus/Profinrt/CC Link、
DeviceNet和Ethernet IP
網絡
Ethernet FTP/NFS
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