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一站式機器人整體應用解決方案
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發布時間：2018/2/10
簡述：負荷：120/90/90kg；附加負荷：50kg；最大作用范圍：2696/2896/3095mm。軸數：6；重復精確度：<±0.05 mm；重量：1104/1121/1129kg；安裝位置：地面；控制系統：KR C4；防護等級：IP 65。高精度系列機器人是專為高精度作業設計的，尤其適合激光應用領域或部件測量領域。搬運與裝卸、包裝及連選、其它操作、保護氣體焊、激光焊接、釬焊、金屬壓鑄機、鑄造設備、涂膠水和密封材料、其它涂層、激光切割、水射流切割、機械加工、安裝、固定。
產品特點：
高精度系列機器人是專為高精度作業設計的，尤其適合激光應用領域或部件測量領域。
工作描述：
負荷：120/90/90kg；附加負荷：50kg；最大作用范圍：2696/2896/3095mm；軸數：6；重復精確度：<±0.05 mm；重量：1104/1121/1129kg；安裝位置：地面；控制系統：KR C4；防護等級：IP 65。
適用此應用領域:
搬運與裝卸、包裝及連選、其它操作、保護氣體焊、激光焊接、釬焊、金屬壓鑄機、鑄造設備、涂膠水和密封材料、其它涂層、激光切割、水射流切割、機械加工、安裝、固定、塑料加工設備、置入，裝夾、其它種類的安裝、拆卸、鍛造設備、金屬切削機床、操作其它機床、測量、檢測或檢驗、裝貨盤。
經庫卡公司咨詢后：
加工、其它加工方法、維修方面的應用。
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型號 |
KR 120 R2700 extra HA |
KR 90 R2900 extra HA |
KR 90 R3100 extra HA |
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負載能力1) |
120kg |
90kg |
90kg |
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臂的附加負載 |
50kg |
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最大作用范圍2）、Z-軸行程 |
2696mm |
2896mm |
3095mm |
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軸數 |
6 |
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位置重復精度 |
<±0.05mm |
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重量(機器人)約為 |
1104kg |
1121kg |
1129kg |
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安裝位置 |
Floor |
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設計型 |
- |
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軸參數 |
Highly accurate |
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類 別 |
A1 |
±185° |
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A2 |
-5°/-140° |
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A3 |
+155°/-120° |
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A4 |
±350° |
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A5 |
±125° |
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A6 |
±350° |
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A7 |
- |
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軸 參 數 |
A1 |
105°/s |
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A2 |
101°/s |
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A3 |
107°/s |
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A4 |
292°/s |
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A5 |
258°/s |
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A6 |
284°/s |
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A7 |
- |
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