發布時間:2018/2/10
簡述:負荷:30/60/45/30kg;附加負荷:35kg;最大作用范圍:2033/2033/2230/2429mm;軸數:6;重復精確度:<±0,05 mm;重量:665/665/671/679kg;安裝位置:地面、天花板;控制系統:KR C4。高精度系列機器人是專為高精度作業設計的,尤其適合激光應用領域或部件測量領域。適應于搬運與裝卸、包裝及揀選、其它操作、激光焊接、其它焊接、釬焊、涂漆、表面處理、涂膠水和密封材料、其它涂層、加工、激光切割、水射流切割、機械加工、其它加工方法、安裝。
產品特點:
高精度系列機器人是專為高精度作業設計的,尤其適合激光應用領域或部件測量領域。
工作描述:
負荷:30/60/45/30kg;附加負荷:35kg;最大作用范圍:2033/2033/2230/2429mm;軸數:6;重復精確度:<±0,05 mm;重量:665/665/671/679kg;安裝位置:地面、天花板;控制系統:KR C4。
適應此應用領域:
搬運與裝卸、包裝及揀選、其它操作、激光焊接、其它焊接、釬焊、涂漆、表面處理、涂膠水和密封材料、其它涂層、加工、激光切割、水射流切割、機械加工、其它加工方法、安裝、固定、它應用、操作其它機床、測量、檢測或檢驗。
型號 |
KR 30 HA |
KR 60 HA |
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負載能力1) |
30kg |
60kg |
45kg |
30kg |
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臂的附加負載 |
35kg |
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最大作用范圍2)、Z-軸行程 |
2033mm |
2230m |
2429mm |
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軸數 |
6 |
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位置重復精度 |
<±0.05mm |
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重量(機器人)約為 |
665kg |
671kg |
679kg |
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安裝位置 |
Floor,Ceiling |
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設計型 |
- |
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軸參數 |
Highly accurate |
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類 別 |
A1 |
±185° |
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A2 |
+35°/-135° |
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A3 |
+158°/-120° |
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A4 |
±350° |
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A5 |
±119° |
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A6 |
±350° |
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A7 |
- |
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軸 參 數 |
A1 |
140°/s |
128°/s |
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A2 |
126°/s |
102°/s |
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A3 |
140°/s |
128°/s |
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A4 |
260°/s |
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A5 |
245°/s |
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A6 |
322°/s |
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A7 |
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