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一站式機器人整體應用解決方案
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發布時間：2018/2/10
簡述：負荷：8kg；附加負荷：12kg；最大作用范圍：2016mm；軸數：6；重復精確度：<±0.04 mm；重量：240kg；安裝位置：地面、天花板；控制系統：KR C4。其機械臂和機械手上有 一個 50 mm 寬的通孔，可以保護機械臂上的整套保護氣體軟管的敷設。 由此不僅可以避免保護氣體軟管組件受到機械性損傷，而且可以防止其在機器人改變方向時隨意甩動。既可敷設抗扭轉軟管組件，也可用于可無限轉動的保護氣體軟管組件。立即咨詢可免費獲得量身定制的解決方案!客服熱線:15191473222.
產品特點：
庫卡機器人公司隆重推出真正的氣體保護焊接專家 KR 16 L8 arc HW（Hollow Writst）。 此類新型機器人具有一些與眾不同的功能特征。 比如其機械臂和機械手上有 一個 50 mm 寬的通孔，可以保護機械臂上的整套保護氣體軟管的敷設。 由此不僅可以避免保護氣體軟管組件受到機械性損傷， 而且可以防止其在機器人改變方向時隨意甩動。 既可敷設抗扭轉軟管組件，也可用于可無限轉動的保護氣體軟管組件。 對用戶來說，這不僅意味著提高了構件的可接近性及保證了對整套軟管的最佳保護，而且還意味著離線編程也得到了簡化。
工作描述：
負荷：8kg；附加負荷：12kg；最大作用范圍：2016mm；軸數：6；重復精確度：<±0.04 mm；重量：240kg；安裝位置：地面、天花板；控制系統：KR C4。
適用此應用領域:
包裝及揀選、其它操作、焊接及釬焊、保護氣體焊、激光焊接、其它焊接、釬焊、涂膠水和密封材料、其它涂層、加工、激光切割、水射流切割、機械加工、其它加工方法、安裝、固定、置入，裝夾、其它種類的安裝、拆卸、金屬切削機床、操作其它機床、測量、檢測或檢驗、裝貨盤。
經庫卡公司咨詢后：
搬運與裝卸、涂漆、表面處理。
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型號 |
KR 16 L8 arc HW |
KR 16 L8 arc HW XT |
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負載能力1) |
8kg |
8kg |
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臂的附加負載 |
12kg |
12kg |
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最大作用范圍2）、Z-軸行程 |
2016mm |
2016mm |
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軸數 |
6 |
6 |
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位置重復精度 |
<±0.04mm |
<±0.04mm |
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重量(機器人)約為 |
240kg |
240kg |
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安裝位置 |
Floor,Ceiling |
Floor,Ceiling |
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設計型 |
- |
- |
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軸參數 |
- |
- |
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類 別 |
A1 |
±185° |
±185° |
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A2 |
+35°/-155° |
+35°/-155° |
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A3 |
+154°/-120° |
+154°/-120° |
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A4 |
±165° |
±165° |
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A5 |
±140° |
±140° |
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A6 |
inf.rotat. |
inf.rotat. |
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A7 |
- |
- |
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軸 參 數 |
A1 |
127°/s |
127°/s |
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A2 |
130°/s |
130°/s |
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A3 |
125°/s |
125°/s |
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A4 |
315°/s |
315°/s |
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A5 |
320°/s |
320°/s |
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A6 |
680°/s |
680°/s |
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A7 |
- |
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