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        噴涂機器人 FANUC P-250iB/XT

        發布時間:2018/2/10

        簡述:FANUC P-250iB/XT 噴涂機器人是目前市場上最為柔性化、最先進的噴涂機器人之一??刂戚S數:6軸,負重能力為:15kg,機器人重量為:530kg,重復定位精度:±0.2mm,主要用途:噴涂,裝配。P-250iB擁有地裝,吊裝和壁裝多種安裝方式,以此來滿足最為苛刻的噴涂應用環境??蛇x配的手臂內置氣動控制柜將安裝在機器人的垂直臂上,內部可以安裝FANUC認證的組件,使用這些組件可以提高整體性能和噴涂質量。本體設計易于維護,關鍵零部件方便拆卸。高強度的手臂和手腕負重設計支持多種噴具。

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        FANUC P-250iB/XT 噴涂機器人

        產品特點

         P-250iB擁有地裝,吊裝和壁裝安裝等不同的安裝方式。容易配置成左手或者右手,保證了機器人在噴房內的左右對稱性。標準的工藝管路布置??梢赃x擇在水平臂上安裝一個或者二個工藝軸??蛇x的尼龍手臂和手腕(不導電)。本體設計易于維護,關鍵零部件方便拆卸。高強度的手臂和手腕負重設計支持多種噴具,包括旋杯,傳統噴槍,靜電噴槍和多槍頭噴槍。靈活可定制的安裝結構保證了機器人在噴房內的布置最優化。

        產品參數

        項目

        P-250iB

        P-250iB-XT

        備注

        控制軸數

        6軸,2個工藝軸選項(J1、J2、J3、J4、J5、J6)

        6軸,2個工藝軸選項(J1、J2、J3、J4、J5、J6)

        工藝軸安裝在水平臂上供齒泵、油漆罐等使用

        安裝方式

        地面安裝、壁掛安裝、吊裝、任意角度安裝

        地面安裝、壁掛安裝、吊裝、任意角度安裝


        J1軸旋轉

        320°  160°/s

        320°  160°/s

        100°/s,墻裝

        J2軸旋轉

        280°  160°/s

        280°  160°/s

        J3軸旋轉

        330°  160°/s

        330°  160°/s

        J4軸手腕旋轉

        1080°  375°/s

        1080°  375°/s

        550°/s,選項**

        J5軸手腕擺動

        1080°  375°/s

        1080°  375°/s

        550°/s,選項**

        J6軸手腕旋轉

        1080°  375°/s

        1080°  375°/s

        710°/s,選項**

        J7軸手腕旋轉(軌道)

        軌道長度1500mm/s

        軌道長度1500mm/s

        負重能力

        手腕

        15kg

        15kg

        水平臂

        15kg

        15kg

        垂直臂

        15kg

        15kg

        驅動方式

        伺服電機驅動

        伺服電機驅動

        重復精度

        ±0.2mm

        ±0.2mm

        重量

        530kg

        530kg

        配墻裝底座500kg

        防爆認證

        Class Ⅰ Ⅱ Ⅱ  Div1,GroupC,D,E,F,G

        CE Ⅱ 2 G c Ex ib px ⅡB T4 Ta=0℃ to +45℃

        ATEX CE Ⅱ D c Ex pD 21 T 135℃  Ta=0℃ to +45℃


        FANUC P-250iB/XT 噴涂機器人運行軌跡圖


        FANUC P-250iB/XT 噴涂機器人運行軌跡圖


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