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        噴涂機器人 ABB IRB 5400

        發布時間:2018/2/10

        簡述:IRB 5400是一款獨具優勢的高速、高加速噴涂機器人,能攜帶重物,可縮短節拍時間,提高生產效率。因其荷重能力超強,工藝設備的安裝位置可以更靠近噴槍,減少了涂料浪費。通過集成工藝系統(IPS)將噴涂設備集成于機器人手臂,縮短換色閥和涂料汞與噴涂手腕之間的距離,降低涂料消耗量,顯著節省涂料。機器人還集成有空氣與涂料調節閥、先導閥、流量傳感器、旋杯轉速與高壓控制器,實現了快捷方便的安裝、設置和調試。IRB 5400系列省時、省料的優勢定能獲得您的青睞.

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        ABB IRB 5400 噴涂機器人


        產品簡述:

        IRB 5400是一款獨具優勢的高速、高加速噴涂機器人,能攜帶重物,可縮短節拍時間,提高生產效率。因其荷重能力超強,工藝設備的安裝位置可以更靠近噴槍,減少了涂料浪費。通過集成工藝系統(IPS)將噴涂設備集成于機器人手臂,縮短換色閥和涂料汞與噴涂手腕之間的距離,降低涂料消耗量,顯著節省涂料。機器人還集成有空氣與涂料調節閥、先導閥、流量傳感器、旋杯轉速與高壓控制器,實現了快捷方便的安裝、設置和調試。

        產品特點:

        1.IRB 5400是一個噴涂機器人家族,擁有噴涂精確、正常運行時間長、漆料耗用省、工作節拍短以及有效集成涂裝設備等諸多優勢。其他優勢還包括工作域大、負荷能力強及運行可靠性高。ABB獨創的集成化工藝系統(IPS)具備供漆和供氣閉環調節與高速控制功能,可最大程度減少過噴現象,并確保漆膜的均勻一致。

        2.IRB 5400系列省時、省料的優勢定能獲得您的青睞。IRB 5400將換色閥、漆料泵和流量傳感器和空氣/漆料調節器,集成到手臂上在同類噴涂機器人中是可靠性最強、經濟效益最高的產品之一。

        產品參數:

        機器人型號

        IRB 5400

        IRB 5400-XT

        軸數

        6軸,導軌式安裝時可增設第7軸

        手腕有效荷重

        25 kg

        垂直臂荷重能力

        65kg

        水平臂荷重能力

        70kg

        靜態重復定位精度

        0.15mm

        路徑精度

        ’+/-3m/s

        安裝

        落地、導軌

        防護等級

        標準 IP67,手腕IP54

        相對濕度

        最高95%

        軸1旋轉

        ‘+300°~ -170°

        ‘+300°~ -170°

        軸2垂直臂

        ’+160°

        ’+160°

        軸3內腕

        無限制

        無限制

        軸4水平臂

        150°

        150°

        軸5手腕彎曲

        無限制

        無限制

        軸6手腕回旋

        無限制

        無限制

        軸7手腕總彎曲

        ‘+/-14°

        ‘+/-14°

        軸1旋轉

        137°/s

        137°/s

        軸2垂直臂

        137°/s

        137°/s

        軸3內腕

        465°/s

        465°/s

        軸4水平臂

        137°/s

        137°/s

        軸5手腕彎曲

        350°/s

        350°/s

        軸6手腕回旋

        535°/s

        535°/s

        軸7手腕總彎曲

        -

        -

        機器人底座尺寸(標準底座)

        660*750mm

        660*750mm

        機器人底座尺寸(抬高底座)

        660*775mm

        660*775mm

        機器人底座尺寸(導軌)

        633mm*2-15m

        633mm*2-15m

        機器人單元高度

        2070mm

        2070mm

        標準底座高

        190MM

        190MM

        抬高底座高

        540MM

        540MM

        潔凈室臂導軌底座高

        700MM

        700MM

        噴房內導軌底座高

        1125MM

        1125MM

        含標準底座的機器人重量

        970kg

        970kg

        含抬高底座的機器人重量

        1060kg

        1060kg

        機器人控制器(高*寬*深)

        1450*725*710MM

        1450*725*710MM

        機器人控制器重量

        180-200kg

        180-200kg

        I/O板

        模擬、數字、繼電器、120V/AC、編碼器和工藝i/o板

        現場總線支持

        Interbus-S/ProfiBus/Profinrt/CC Link、

        DeviceNet和Ethernet IP

        網絡

        Ethernet FTP/NFS

        ABB IRB 5400 噴涂機器人運行軌跡圖




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