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        咸陽噴涂機器人 安川 EPX2050/2050

        發布時間:2018/2/10

        簡述:安川電機噴涂機器人EPX2050Lemma型最合適前面、平面傳送帶同步跟蹤的噴涂方式!6軸垂直多關節,負載:10Kg,動態范圍:2035mm,控制柜:NX100,用途:搬運、噴涂。往復式自動噴涂機利用率一般僅為40%-60%,噴涂機器人的利用率可達90%-95%??梢园惭b小型旋杯型噴槍,從而實現了高品質噴涂。噴涂機器人應用領域:儀表行業、電器行業、搪瓷等工藝生產領域、制造行業、汽車整車及汽車零部件、工程機械行業、軌道交通行業、軍工行業、冶金行業、印刷出版行業。

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        安川 EPX2050/2050(Lemma型) 噴涂機器人

        產品描述:

        安川電機噴涂機器人EPX2050Lemma型最合適前面、平面傳送帶同步跟蹤的噴涂方式!6軸垂直多關節,負載:10Kg,動態范圍:2035mm,控制柜:NX100,用途:搬運、噴涂。往復式自動噴涂機利用率一般僅為40%-60%,噴涂機器人的利用率可達90%-95%。
        產品特點:
        安川電機噴涂機器人EPX2050正面無奇異點的腕部構造,使得同步跟蹤噴涂的市教作業變得更加輕松;通過與MOTOFEEDER配套使用,可應對弓箭網或工件軸的噴涂作業;通過配置小型控制柜,節省了空間。噴涂機器人應用領域:儀表行業、電器行業、搪瓷等工藝生產領域、制造行業、汽車整車及汽車零部件、工程機械行業、軌道交通行業、軍工行業、冶金行業、印刷出版行業。
        產品參數

        機器人型號

        EPX2050(Lemma型)

        EPX2050

        適用控制柜

        NX100

        設置

        F.W

        自由度

        6

        可搬質量

        10kg

        15kg

        垂直伸長度

        2767mm

        2806mm

        水平伸長度

        2035mm

        2054mm

        重復定位精度*2

        ±0.5mm

        動作范圍

        S軸(旋轉)

        -90°~ +90°(掛壁時: -27.5°~+27.5°)

        -90°~ +90°(掛壁時: -20°~+20°)

        L軸(下臂)

        -50°~ +100°

        U軸(上臂)

        +5°~ +163°*4

        +5°~ +163°

        R軸(手腕旋轉)

        -260°~ +660°*5

        -360°~ +360°

        B軸(手腕擺動)

        -270°~ +270°

        -360°~ +360°

        T軸(手腕回轉)

        -260°~ +260°

        -360°~ +360°

        最大速度

        S軸(旋轉)

        123.5°/s

        120°/s

        L軸(下臂)

        120°/s

        U軸(上臂)

        123.5°/s

        125°/s

        R軸(手腕旋轉)

        360°/s

        B軸(手腕擺動)

        360°/s

        T軸(手腕回轉)

        360°/s

        容許力矩

        R軸(手腕旋轉)

        30.4N.m

        45.8N.m

        B軸(手腕擺動)

        19.6N.m

        33.8N.m

        T軸(手腕回轉)

        9.8N.m

        10.8N.m

        容許慣性力矩
        (GD2/4)

        R軸(手腕旋轉)

        0.97kg.m2

        1.45kg.m2

        B軸(手腕擺動)

        0.40kg.m2

        0.79kg.m2

        T軸(手腕回轉)

        0.10kg.m2

        本體質量

        370kg

        540kg

        電源容量*3

        5.0kVA


        安川 EPX2050/2050(Lemma型) 噴涂機器人運行軌跡圖


        安川 EPX2050/2050(Lemma型) 噴涂機器人運行軌跡圖


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