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        咸陽噴涂機器人 安川 EPX2900/2800/3500

        發布時間:2018/2/10

        簡述:安川電機噴涂機器人EPX2900,不斷追求提高噴涂效率及品質的適用于噴涂的大型多功能工業用機器人!6軸垂直多關節,負載:20Kg,動態范圍:2900mm,控制柜:NX100,用途:搬運、噴涂??呻x線編程,大大縮短現場調試時間。降低過噴涂量和清洗溶劑的用量,提高材料利用率。自由的安裝方法及小型控制柜為節省噴涂室空間作出了貢獻;噴涂機器人應用領域:儀表行業、電器行業、搪瓷等工藝生產領域、制造行業、汽車整車及汽車零部件、工程機械行業、軌道交通行業、軍工行業、冶金行業、印刷出版行業。

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        安川 EPX2900/2800R/MPX3500 噴涂機器人

        產品描述:

        安川電機噴涂機器人EPX2900,不斷追求提高噴涂效率及品質的適用于噴涂的大型多功能工業用機器人!6軸垂直多關節,負載:20Kg,動態范圍:2900mm,控制柜:NX100,用途:搬運、噴涂??呻x線編程,大大縮短現場調試時間。降低過噴涂量和清洗溶劑的用量,提高材料利用率。
        產品特點:
        安川電機噴涂機器人EPX2900,適合汽車車身等大型工件的噴涂作業;手臂上可搭載CCV,齒輪泵等配置;內壓室等內置電磁閥,電氣調壓閥,從而實現完美的噴涂控制。噴涂機器人應用領域:儀表行業、電器行業、搪瓷等工藝生產領域、制造行業、汽車整車及汽車零部件、工程機械行業、軌道交通行業、軍工行業、冶金行業、印刷出版行業。

        產品參數:

        機器人型號

        EPX2900

        EPX2800R

        MPX3500

        適用控制柜

        NX100

        DX200

        設置

        F

        S

        F.W.C

        自由度

        6

        可搬質量

        20kg

        15kg

        垂直伸長度

        4410mm

        4751mm

        3500mm

        水平伸長度

        2900mm

        2825mm

        2700mm

        重復定位精度*2

        ±0.5mm

        動作范圍

        S軸(旋轉)

        -150° ~ +150°

        -120° ~ +120° 沒有行走軸時

        -150° ~ +150°

        L軸(下臂)

        -50° ~ +110°

        *6

        -65° ~ +140°

        U軸(上臂)

        -70° ~ +90°

        -65° ~ +90°

        R軸(手腕旋轉)

        -360° ~ +360°

        -720° ~ +720°

        B軸(手腕擺動)

        -360° ~ +360°

        -720° ~ +720°

        T軸(手腕回轉)

        -360° ~ +360°

        -720° ~ +720°

        最大速度

        S軸(旋轉)

        155°/s

        100°/s

        L軸(下臂)

        125°/s

        100°/s

        E軸(肘)

        -

        110°/s

        U軸(上臂)

        155°/s

        220°/s

        R軸(手腕旋轉)

        450°/s

        300°/s

        220°/s

        B軸(手腕擺動)

        550°/s

        360°/s

        300°/s

        t軸(手腕回轉)

        650°/s

        360°/s

        容許力矩

        R軸(手腕旋轉)

        72.0N.m

        45.8N.m

        93.2N.m

        B軸(手腕擺動)

        51.5N.m

        33.8N.m

        58.8N.m

        t軸(手腕回轉)

        19.6N.m

        10.8N.m

        19.6N.m

        容許慣性力矩
        (GD2/4)

        R軸(手腕旋轉)

        2.45kg.m2

        1.45kg.m2

        3.75kg.m2

        B軸(手腕擺動)

        1.2kg.m2

        0.79kg.m2

        2.23kg.m2

        T軸(手腕回轉)

        0.20kg.m2

        0.10kg.m2

        0.20kg.m2

        本體質量

        1030kg

        820kg

        560kg

        電源容量*3

        5.0kVA

        3.0kVA


        安川 EPX2900/2800R/MPX3500 噴涂機器人運行軌跡圖


        安川 EPX2900/2800R/MPX3500 噴涂機器人運行軌跡圖

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