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        咸陽噴涂機器人 KUKA KR 30/60

        發布時間:2018/2/10

        簡述:負荷: 30/60/45/30 kg;臂的附加負荷:35 kg;最大作用范圍:2233/2233/2430/2628 mm;軸數:6;重復精確度:<±0,06 mm;重量: 600/600/610/615kg;安裝位置: 地面、天花板;控制系統: KR C4。與 K 型機器人相比,安裝在設備上的 KS 型架裝式機器人增加了作業空間深度,同時縮小了機身尺寸。這項優點在對注塑機進行裝卸時表現得尤為突出。由于底座平展,故行程路徑短且作用范圍大,這樣在設備裝料時便可縮短周期時間。

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        KUKA KR 30/60 包裝機器人


        產品特點:
        與 K 型機器人相比,安裝在設備上的 KS 型架裝式機器人增加了作業空間深度,同時縮小了機身尺寸。這項優點在對注塑機進行裝卸時表現得尤為突出。由于底座平展,故行程路徑短且作用范圍大,這樣在設備裝料時便可縮短周期時間。
        工作描述:
        負荷: 30/60/45/30 kg;臂的附加負荷:35 kg;最大作用范圍:2233/2233/2430/2628 mm;軸數:6;重復精確度:<±0,06 mm;重量: 600/600/610/615kg;安裝位置: 地面、天花板;控制系統: KR C4。
        適用此應用領域:
        噴涂、搬運與裝卸、包裝及揀選、其它操作、涂漆、表面處理、金屬壓鑄機、鑄造設備、涂漆、上釉、涂膠水和密封材料、其它涂層、塑料加工設備、其它應用、鍛造設備、金屬切削機床、操作其它機床。
        經庫卡公司咨詢后:
        揀選、加工。

        產品參數:

        型號

        KR 30-4 KS

        KR 60-4 KS

        負載能力1)

        30kg

        60kg

        45kg

        30kg

        臂的附加負載

        35kg

        最大作用范圍2)、z-軸行程

        2233mm

        2430mm

        2628mm

        軸數

        6

        位置重復精度

        <±0.06mm

        重量(機器人)約為

        600kg

        610kg

        615kg

        安裝位置

        Floor

        設計型

        鑄造版

        軸參數

        -

        類別

        A1

        ±150°

        A2

        +75°/-105°

        A3

        +158°/-120°

        A4

        ±350°

        A5

        ±119°

        A6

        ±350°

        A7

        -

        軸參數

        A1

        140°/s

        138°/s

        A2

        137°/s

        130°/s

        A3

        166°/s

        A4

        260°/s

        A5

        245°/s

        A6

        322°/s

        A7

        -


        KUKA KR 30/60 噴涂機器人運行軌跡


        KUKA KR 30/60 噴涂機器人運行軌跡


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