以涂裝車間技術改造項目為例，車間原有一條自動化整車噴涂線，以功能來劃分噴房單元。中涂采用4臺落地式固定安裝機器人，色漆采用8臺落地式帶軌道機器人，清漆同樣采用8臺落地式帶軌道機器人。

懸臂式帶軌道機器人

       為了提高生產節拍，本次技術改造方案為：在中涂區域新增4臺相同型號的落地式固定安裝機器人。新建一條面漆線，其中色漆區域采用8臺懸臂式帶軌道機器人，清漆區域同樣采用8臺懸臂式帶軌道機器人。

落地帶軌道式機器人

       改造完成后可將生產節拍提高1倍。噴房系統單元平面示意圖見圖1。無論是何種類型的機器人設備，其系統應用原理都是相似的，主要子功能部分為：懸臂式帶軌道機器人（見圖1）、落地帶軌道式機器人（見圖2）和落地無軌道式機器人（見圖3）。

落地無軌道式機器人

      應用領域：儀表行業、電器行業、搪瓷等工藝生產領域、制造行業、汽車整車及汽車零部件、工程機械行業、軌道交通行業、軍工行業、冶金行業、印刷出版行業。