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        寶雞雄克schunk EGA抓手自動化設備

        發布時間:2018/2/15

        簡述:靈活的電機和控制器選擇 ,電氣裝置通過一個適應性強的伺服驅動裝置控制,傳統的標準控制器等。 簡單集成 安裝一個共同的伺服電機是一種易于集成到客戶特定的控制系統保證的能力。 相同的控制 夾持器可以像一個正常的伺服軸直接控制,并與現有的軸插補。 演練 SCHUNK要求完整的驅動解決方案,包括電機,減速機,控制器和電纜。夾緊力 是作用于每個卡爪夾緊在距離P力的力的算術 手指長度 在長軸方向上測量。不遵守最大。燙發。手指長度導致增加的磨損。

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        星探機器人夾具

        產品特點:

        靈活的電機和控制器選擇 ,電氣裝置通過一個適應性強的伺服驅動裝置控制,傳統的標準控制器等。
        簡單集成 安裝一個共同的伺服電機是一種易于集成到客戶特定的控制系統保證的能力。
        相同的控制 夾持器可以像一個正常的伺服軸直接控制,并與現有的軸插補。
        演練 SCHUNK要求完整的驅動解決方案,包括電機,減速機,控制器和電纜。

        夾緊力 是作用于每個卡爪夾緊在距離P力的力的算術
        手指長度 在長軸方向上測量。不遵守最大。燙發。手指長度導致增加的磨損。
        重復性 被定義為在連續100沖程極限位置的擴散。
        工件的重量 計算用于與0.1的摩擦系數和第2反由于重力加速度g加速度工件滑動一個安全的力。在合身的結果顯著較高的工件允許重量。
        截止及開標時間 扣人心弦的速度時,必須按照說明書進行調整,使截止及開標時間會增加。時代在以最大基爪的純運動時代。速度,最大 沒有電流限制,并給予最大加速度允許每個手指的質量。
        發動機扭矩 所需的發動機扭矩達到最大。握力可能會永久休息。
        工作原理 通過齒輪齒條原理同步主軸驅動器
        驅動 電,通過一個適應性強的伺服電機
        保修 24個月
        供貨范圍 包與頂尖套,組裝和制造商的聲明操作手冊。

        應用

        對于大型工件的幾何應用,在機械工程裝配及搬運和汽車行業的各個領域。


        產品參數:

        名稱

        EGAW-30

        EGAW-40-75

        EGAW-40-100

        版本

        標準版

        標準版

        標準版

        樞紐行程mm

        30

        75

        100

        最速速度定位mm/s

        80

        80

        80

        最大運行轉速mm/s

        30

        30

        30

        持續握力100%N

        500

        1300

        1300

        凈質量kg

        3.5

        9.5

        10.3

        推薦工件重量kg

        2.5

        6.5

        6.5

        最大電機轉速/min

        2200

        1970

        1970

        力矩最大值Nm

        25

        117

        133

        力FZ最大值N

        1000

        3000

        3000

        重復性mm

        0.05

        0.05

        0.05

        關閉時間s

        0.42

        0.96

        1.28

        開啟時間s

        0.42

        0.96

        1.28

        最大手指長度mm

        200

        500

        500

        手指最大載重量kg

        1

        5

        5

        工作穩定溫度

        5°-55°

        5°-55

        5°-55

        發動機扭矩Nm

        0.8

        0.8

        0.28

        噪音排放A

        <70

        <70

        <70

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