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        寶雞硬臂式助力機械臂

        發布時間:2018/2/13

        簡述:硬臂式助力機械臂與氣動平衡吊和軟索式助力機械臂一樣都具有全行程“漂浮”功能,區別是在有扭矩產生的情況下無法使用氣動平衡吊或是軟索式助力機械手,而必須選用硬臂式助力機械手。比如在工件重心遠離臂懸掛點,或是工件需要翻轉或傾斜情況下,必須選用硬臂式助力機械手,還有在廠房高度有限情況下,可以選用硬臂式助力機械手。硬臂式助力機械手可以實現提升最大500Kg的工件,半徑最大可以達到3000mm,提升高度最大1800mm。

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        硬臂式助力機械臂


        產品特點:

        硬臂式助力機械臂與氣動平衡吊和軟索式助力機械臂一樣都具有全行程“漂浮”功能,區別是在有扭矩產生的情況下無法使用氣動平衡吊或是軟索式助力機械手,而必須選用硬臂式助力機械手。比如在工件重心遠離臂懸掛點,或是工件需要翻轉或傾斜情況下,必須選用硬臂式助力機械手,還有在廠房高度有限情況下,可以選用硬臂式助力機械手。
        硬臂式助力機械手可以實現提升最大500Kg的工件,半徑最大可以達到3000mm,提升高度最大1800mm。根據起吊工件重量不同,應選擇符合最大工件重量的最小型號的機器,如果我們用最大負載200Kg的機械手來搬運30Kg的工件,那么操作性能肯定不好,感覺很笨重。
        配有儲氣罐,可在斷氣情況下繼續使用一個循環,同時會報警,提醒操作者,在氣壓下降到一定程度,啟動自鎖功能,防止工件下降。并設有安全系統,在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表面時,操作者不能釋放工件。
        配合各種非標夾具,硬臂式助力機械手可以實現起吊各種形狀的工件。安裝形式可以是地面固定、懸掛固定或是導軌移動。


        產品參數:

        型號

        XT 50 TAM

        XT 100 TAM

        XT 150 TAM

        最大承載

        W

        50Kg

        100Kg

        150Kg

        最大半徑

        R

        3000mm

        2800mm

        2600mm

        最小半徑

        r

        700mm

        最大垂直位移

        E

        1800mm

        1800mm

        1600mm

        最小高度

        m

        150mm

        反作用力

        Fc

        55Kg

        100Kg

        150Kg

        最小安全高度

        Lh

        2100mm

        最大高度

        Ha

        3600mm

        3600mm

        3500mm

        耗氣量

        C

        50NL/次

        70NL/次

        90NL/次

        氣源要求

        純凈、干燥壓縮空氣0.7Mpa

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