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        原來弧焊機器人是這樣工作的
        作者:admin 發布日期:2018/1/31 關注次數: 二維碼分享

              焊接機器人指在焊接生產領域代替焊工從事焊接任務的工業機器人,主要分為弧焊機器人呢和點焊兩大類。

              弧焊的應用比較廣,下面為大家簡單解析一下弧焊機器人的應用集成系統組成。 整個焊接機器人系統主要由機器人本體、控制系統、焊接系統、焊接傳感器及系統安全保護部分、周邊設備組成。智能機器人還應有傳感系統,如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。


        焊接機器人

              弧焊機器人機械本體采用6自由度的關節機器人,前3個自由度(1、2、3軸)用于控制焊槍端部的空間位置,后3個自由度(4、5、6軸)用于控制焊槍的空間姿態。


              弧焊機器人控制部分可分為本體控制部分和焊接控制部分。本體控制由機器人控制系統對本體的運動路徑進行控制,同時通過通過與焊機等外圍設備的通信,來實現焊機對焊機的控制。




              弧焊機器人焊接傳感器及系統安全保護部分主要是通過機器人與防碰撞、安全門等保護裝置的通訊,對突發事件作出及時的反映,保障人員與機器設備的安全。這依賴于各類傳感器的技術提升,而這類防護技術已經在協作機器人上有了一定成熟的應用,實現人與機器人的協同作業。


              依據客戶的工件的復雜程度,焊接工藝的變化,還需輔以一些周邊設備。例如焊接變位機、移動滑臺、焊槍清理裝置、自動換槍裝置等等。



              焊機器人的周邊設備——變位機,是通過傾斜和回轉動作,將工件置于便于實施焊接作業位置的機械或機器。焊接變位機與機器人連用可增大機器人工作空間,縮短輔助時間,提高勞動生產率,改善焊接質量。


        弧焊機器人的周邊設備

              滑移平臺:主要是安置機器人或焊絲支架,特別是在焊接大型工件時,移動滑臺加大了機器人的工作空間。




        弧焊機器人的周邊設備——清槍

              焊槍自動清槍站主要包括焊槍清洗機、噴化器和焊絲剪斷裝置3部分。機器人在焊接過程中焊鉗的電極頭氧化磨損、焊槍噴嘴內外殘留的焊渣以及焊絲伸長的變化嚴重影響了產品的焊接質量。



              清槍前后效果對比


        焊接機器人


               焊機器人的周邊設備——換槍

               在機器人焊接作業過程中,焊槍用于不同填充材料的自動焊接,自動換槍裝置可適應改變焊接方法的自動焊接。

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