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        自動上下料直角坐標機器人在發動機缸體生產上的應用
        作者:admin 發布日期:2018/1/31 關注次數: 二維碼分享

              采用機器人來完成缸體的自動上料和下料可以很好地解決用人工搬運到加工中心工作臺的工裝上及把加工完的缸體搬運下來這一繁瑣的工作。使用缸體上下料機器人可以節省人力成本,提高工作效率。

        桁架機械手

              由于發動機缸體表面形狀特殊不平,上下料機器人采用大行程氣動雙指手爪。手爪閉合時手指能鉤住發動機缸體兩側的凹槽,增多摩擦系數,確保杠體能被平穩抓起及運動,還能確保它的方位精度。通過兩側的凹槽勾取住發動機缸體,不會發生夾取時下滑的現象。


        桁架機器人


              當要對一臺機床進行上下料時,可以采用一個Z軸及手爪抓取未加工的毛坯料,另一個Z軸及所帶的手爪處于空閑狀態,整個機械手處于等待機床信號狀態。機械手接收到機床門開啟到位信號后,機械手空閑手爪運動到加工好的缸體上方,并下降及抓取加工好的缸體后。然后快速上升到機場門上方及移動一個小距離使另一個抓有毛坯的Z軸快速下降及把毛坯杠體放置到工作臺的工裝上??帐肿Φ?/span>Z軸快速上升到機床防護罩外面,通知機床關門及開始加工。整個取下杠體,換上新毛坯缸體及手爪運動出機床防護罩外面的時間小于14秒。到此完成了下料和上料過程。然后把剛取下的缸體放到下個工位上進行下道工序的加工或移放到下料處。到此完成一臺機床的全部上料和下料過程。由于一個機器人給多臺機床同時上下料,所以完成任意一臺機床的整個上下料過程不能超過30秒。


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              在發動機缸體生產上,使用自動上下料直角坐標機器人,可以把工人從繁重的工作中解放出來,節省人力成本,同時提高工作效率,確保產品質量,有助于企業實現自動化生產,打造智能工廠。

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