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        上下料領域桁架機械手應用案例
        作者:admin 發布日期:2018/2/10 關注次數: 二維碼分享

              桁架機械手又叫直角坐標機器人或龍門式機器人。桁架機械手和數控機床緊密配合,組成無人上下料機加工系統,能夠極大的提高工作效率,降低用工成本。廣泛應用于數控車床、加工中心、磨床、插齒機、清潔機等設備進行加工自動化上下料。由多維直線導軌搭建而成.直線導軌由精制鋁型材、齒型帶、直線滑動導軌或齒輪齒條等組成。作為運動框架和載體的精制鋁型材其截面形狀通過有限元分析法來優化設計,生產中的精益求精確保其強度和直線度。


        桁架機械手


              桁架機械手的自動上下料過程主要由PLC可編程邏輯控制器協調控制,經各種液壓缸和氣缸配合進行動作處理。機械手具有為多自由度運動,每個運動自由度之間的空間夾角為直角,是自動控制設備,可重復編程,所有的運動程序均按程序運行。在作業中達到高可靠性,高速度的特點,并且可應用在惡劣的環境,可長期工作,便于操作維修。


        龍門架機械手


              桁架機械手是工業應用中,能夠實現自動控制的、可重復編程、多功能、多自由度、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機。他能夠搬運物體、操作工具,以完成各種作業。常見的有機床上下料機器人、碼垛機器人、涂膠(點膠)機器人、檢測機器人、打磨拋光機器人、裝配機器人、醫療機器人等。


        直角坐標式機械手


              最好的桁架機械手,重點發展鑄造、熱處理方面的機械手,以減輕勞動強度,改善作業條件,在應用專用機械手的同時,相應的發展通用機械手,有條件的還要研制示教式機械手、計算機控制機械手和組合機械手等。企業的利潤固然是越來越薄,企業要想在這日益競爭社會當中尋求更高的利潤,必須降低企業的生產成本,提高生產效率。因此企業安裝桁架機械手是社會生產力發展的必然性。


              應用領域:在軍事、機械制造業、航空航天業、食品藥品生產行業、汽車制造業,電子電氣行業,軍事工程及生物醫學等領域。


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