桁架機械手結構，包括桁架及設于所述桁架上的機械手，其特征在于桁架包括若干龍門結構的支撐部，支撐部上設有用于安裝機械手的橫梁，機械手為兩自由度機械手，機械手包括安裝于橫梁上的水平運動組件及垂直安裝于水平運動組件上的垂直運動組件，垂直運動組件的底部連接有三爪夾持器，水平運動組件和垂直運動組件分別包括用于傳動的齒輪和齒條.

      龍門桁架機械手功能:實用新型涉及的機械手，它包括橫梁，桁架、轉動輪、縱向驅動裝置，橫向驅動裝置，橫梁兩端設置有轉動輪，兩個縱向驅動裝置分別與橫梁左、右兩真個設置的轉動輪相連，它還包括有絲杠、絲母、移動齒輪、固定齒條、移動齒條、取料叉，取料叉為矩形，移動齒條的下端與取料叉的中心相固連.

      全球高端全自動桁架機械手、龍門自動上下料：1.高精--原裝進口高精度齒條齒輪，嚴格執行歐洲標準5級精度，配合高精度高剛性的V型滾輪，實現高精度，經久耐磨的性能標準。2.高速--V型導軌齒條系統與V型導軌外掛式下壓線性接觸，接觸面穩固，摩擦力小，噪音低。從而減輕負載，實現高速高效率的傳動。3.高穩定性--V型導軌齒條集合了世界頂端技術，先進、穩定可靠。高標準的鋼梁加工及嚴格安裝工藝標準，有效保證了安裝在同一基準面上的垂直度和平行度，極大保證了桁架的穩定性，乃中高端機床桁架機械手、龍門自動上下料之首選。4.模塊化設計--精密的伺服電機驅動，獨立的控制方式，可擴展的3軸至6軸控制，配合廠家快速構成高產能、高精度且具有完整性的自動無人化生產單元。5.性價比突出--模塊化，標準化的結構，大量節省廠家設計成本、備件加工成本、人員增配簡單，效率更高。

      龍門架式搬運機械手具有寬泛的應用范圍，能夠承受一定的沖擊，搬運較重的負載，運動位置精度高，具有較大的結構剛性。更換不同的模塊能夠滿足多品種生產的要求。能夠以高速度、高精度搬運大負載覆蓋大型的工作區域。

      應用領域：在軍事、機械制造業、航空航天業、食品藥品生產行業、汽車制造業，電子電氣行業，軍事工程及生物醫學等領域。