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        機電領域裝配機器人應用案例
        作者:admin 發布日期:2018/2/10 關注次數: 二維碼分享

              裝配機器人是柔性自動化裝配系統的核心設備,由機器人操作機、控制器、末端執行器和傳感系統組成。其中操作機的結構類型有水平關節型、直角坐標型、多關節型和圓柱坐標型等;控制器一般采用多CPU或多級計算機系統,實現運動控制和運動編程;末端執行器為適應不同的裝配對象而設計成各種手爪和手腕等;傳感系統又來獲取裝配機器人與環境和裝配對象之間相互作用的信息。


        裝配機器人


              星探裝配機器人介紹裝配機器人是柔性自動化裝配系統的核心設備,由機器人操作機、控制器、末端執行器和傳感系統組成。其中操作機的結構類型有水平關節型、直角坐標型、多關節型和圓柱坐標型等;控制器一般采用多CPU或多級計算機系統,實現運動控制和運動編程;末端執行器為適應不同的裝配對象而設計成各種手爪和手腕等;傳感系統又來獲取裝配機器人與環境和裝配對象之間相互作用的信息。常用的裝配機器人主要有可編程通用裝配操作手和平面雙關節型機器人即SCARA機器人兩種類型。


              星探裝配機器人的柔順性裝配機器人的大量作業是軸與孔的裝配,為了在軸與孔存在誤差的情況下進行裝配,應使機器人具有柔順性。主動柔順性是根據傳感器反饋的信息而從動柔順心則利用不帶動力的機構來控制手爪的運動以補償其位置誤差。例如美國Draper實驗室研制的遠心柔順裝置RCC,一部分允許軸作側向移動而不轉動,另一部分允許軸繞遠心(通常位于離手爪最遠的軸端)轉動而不移動,分別補償側向誤差和角度誤差,實現軸孔裝配。


        裝配機器人


              星探裝配機器人的柔性裝配系統機器人柔性裝配系統通常以機器人為中心,并有諸多周邊設備,如零件供給裝置、工件輸送裝置、夾具、涂抹器等與之配合,此外還常備有可換手等。但是如果零件的種類過多,整個系統將過于龐大,效率降低,這是不可取的。在機器人柔性裝配系統中,機器人的數量可根據產量選定,而零件供給裝置等周邊設備則視零件和作業的種類而定。因此,和裝配線比較,產量越少,機器人柔性裝配系統的投資越大。


        裝配機器人


              星探裝配機器人的優點更大的靈活性,從固定的自動化;通過機器人視覺減少到最小的錯誤;具有高速性能的最大化吞吐量;超長的系統運行時間;精度高;柔順性好;工作范圍??;能與其他系統配套使用


              星探裝配機器人的應用領域電器制造業(家用電器,如電視機、錄音機、洗衣機、電冰箱、吸塵器);小型電機領域;汽車及其部件領域;計算機行業;玩具行業;機電產品及其組件的裝配

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