串聯機器人特點:串聯式機構是一個開放的運動鏈（open loop kinematic chain），其所有的運動桿件并沒有形成一個封閉的結構鏈，串聯式機構特點包括：

       1、工作空間大。2、運動分析較容易。3、可避免驅動軸之間的耦合效應。4、機構各軸必須獨立控制，并且需搭配編碼器與傳感器用來提高機構運動時的精準度。

       并聯機器人和傳統工業用串聯機器人在應用上構成互補關系，它是一個封閉的運動鏈（close loop kinematic chain），和串聯機器人相比較，并聯機器人具有以下特點：1、不易有動態誤差，無累積誤差，精度較高。2、運動慣性小?！疚靼?a href="http://www.nbs-seo.com" target="_blank">工業機器人】3、結構緊湊穩定，輸出軸大部份承受軸向應力，機器剛性高，承載能力大。4、為熱對稱性結構設計，熱變形量較小。5、在位置求解上，串聯機構正解容易，反解困難，而并聯機構正解困難，反解容易。

       6、工作空間較小。7、驅動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置，這樣運動部分重量輕，速度高，動態響應好。8、完全對稱的并聯機構具有較好的各向同性。

       根據這些特點，并聯機器人在需要高剛度、高精度、大荷重、工作空間精簡的領域內得到了廣泛應用。