西安工業機器人的技術參數有哪些?西安星探機器人有限公司為大家簡述以下5點:1、自由度:機器人所具有的獨立運動坐標軸的數目,有時還包括手爪(末端操作器)的開合自由度。在三維空間中描述一個物體的位姿(位置和姿態)需要6個自由度。工業機器人的自由度是根據其用途而設計的,可能小于6個自由度,也可能大于6個自由度。
2、精度:包括定位精度和重復定位精度。定位精度是指機器人手部實際到達位置與目標位置之間的差異。重復定位精度是指機器人手部重復定位于同一目標位置的能力(用標準偏差表示)。3、工作空間:機器人手臂末端或手腕中心所能達到的所有點的集合(包括形狀和大?。?。4、最大工作速度:指工業機器人主要自由度上最大的穩定速度,或手臂末端的最大合成速度。5、承載能力:指機器人在工作范圍內的任何位姿上所能承受的最大重量。承載能力不僅不僅決定于負載的質量,還與機器人運行的速度和加速度有關。
西安星探機器人有限公司是發那科機器人的簽約系統集成商,專業提供全套系列工業機器人系統集成解決方案,幫助客戶節省工人用工成本、提高生產效率、改善產品質量、提升安全水平。星探工業機器人集成廣泛應用于搬運,裝配,分揀,拾料,包裝,碼垛,上下料等領域。使用西安星探機器人有限公司研發生產的陶瓷噴釉機器人效率可提高1.5倍,良品率高達98%,每臺機器人一年可節省工人工資20萬,銷售熱線:400-0308-400
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