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AGV小車有哪些類型？
AGV扮演物料運輸角色已經有50多年的歷史，隨著應用領域的擴展，其種類和形式變得多種多樣。那么AGV小車有哪些類型呢？根據AGV自動行駛過程中的導航方式可以將AGV分為以下幾種類型：1、電磁感應引導式AGV電磁感應式引導一般是在地面上，沿預先設定的行駛路徑埋設電線，當高頻電流流經導線時，導線周圍產生電磁場，AGV上左右對稱安裝有兩個電磁感應器，它們所接收的電磁信號的強度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。AGV的自動控制系統根據這種偏差來控制車輛的轉向，連續的動態閉環控制能夠保證AGV對設定路徑的...
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什么是弧焊機器人？
弧焊機器人是指用于進行自動弧焊的工業機器人?；『笝C器人的組成和原理與點焊機器人基本相同,一般的弧焊機器人是由示教盒、控制盤、機器人本體及自動送絲裝置、焊接電源等部分組成?？梢栽谟嬎銠C的控制下實現連續軌跡控制和點位控制。還可以利用直線插補和圓弧插補功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫?；『笝C器人主要有熔化極焊接作業和非熔化極焊接作業兩種類型，具有可長期進行焊接作業、保證焊接作業的高生產率、高質量和高穩定性等特點。隨著技術的發展，弧焊機器人人正向著智能化的方向發展。關鍵技術包括：(1)弧焊機器人系統...
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西安工業機器人的組成部分有哪些？
西安工業機器人的組成部分包括硬件部分和軟件部分，主要由以下5大部分組成：1. 機械本體：機器人的機械本體機構基本上分為兩大類，一類是操作本體機構，它類似人的手臂和手腕，另一類為移動型本體結構，主要實現移動功能，主流的工業機器人本體制造商有發那科、ABB、安川、庫卡，西安星探機器人有限公司是發那科機器人的簽約系統集成商，專業提供全套系列工業機器人系統集成解決方案。2. 驅動伺服單元：伺服單元的作用是使驅動單元驅動關節并帶動負載按預定的軌跡運動。已廣泛采用的驅動方式有：液壓伺服驅動、電機伺服驅動，氣...
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焊接點焊機器人有哪些分類及特點
焊接機器人的分類:1) 點焊機器人2) 弧焊機器人點焊機器人的特征：點焊對所用的機器人的要求都比較低。因為點焊只需點位掌握，至于焊鉗在點與點之間的移動路徑沒有嚴格技術要求。這也是焊接機器人最早只能用來點焊的原因。點焊用機器人不僅要有足夠的負重能力，而且在點與點之間移位時速度要迅速，過程要平穩，定位要精準，以減少工作的時間，提升機械臂工作效率。點焊機器人需要有的負載能力，取決于所用的焊鉗樣式。對于用與變壓器分離的焊鉗，40kg左右負載的機器人就足夠了。但是，這種焊鉗一方面由于二次電纜線長，電能損耗...
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工業機器人的技術參數有哪些？
西安工業機器人的技術參數有哪些？西安星探機器人有限公司為大家簡述以下5點：1、自由度：機器人所具有的獨立運動坐標軸的數目，有時還包括手爪（末端操作器）的開合自由度。在三維空間中描述一個物體的位姿（位置和姿態）需要6個自由度。工業機器人的自由度是根據其用途而設計的，可能小于6個自由度，也可能大于6個自由度。2、精度：包括定位精度和重復定位精度。定位精度是指機器人手部實際到達位置與目標位置之間的差異。重復定位精度是指機器人手部重復定位于同一目標位置的能力（用標準偏差表示）。3、工作空間：機器人手臂末...
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串聯機器人和并聯機器人的區別和特點？
串聯機器人特點串聯式機構是一個開放的運動鏈（open loop kinematic chain），其所有的運動桿件并沒有形成一個封閉的結構鏈，串聯式機構特點包括：1、工作空間大。2、運動分析較容易。3、可避免驅動軸之間的耦合效應。4、機構各軸必須獨立控制，并且需搭配編碼器與傳感器用來提高機構運動時的精準度。并聯機器人和傳統工業用串聯機器人在應用上構成互補關系，它是一個封閉的運動鏈（close loop kinematic chain），和串聯機器人相比較，并聯機器人具有以下特點：1、不易有動態誤...
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沖壓機器人有哪些優點？
做過沖壓的都知道，非常危險，70%做沖壓工作超過3年的人手或多或少都有受傷，而且沖壓工作即臟又吵，加上國民生活水平的提高，企業招工越來越難?！疚靼卜諜C器人】 沖壓機器人用于代替人工進行單調危險的沖壓工作，理論上沖壓機器人可以全天24小時工作，且誤差率比人工更低，速度更快，工業機器人可以一年365天不停工作，大大提升了工廠生產效率，降低運營成本。 使用西安星探機器人有限公司研發生產的沖壓機器人在一年內就可收回成本，其后就如擁有一個不用發工資的可全天24小時工作的工人,提高產品質量和工件的...
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